人类对于亲切和熟悉的感觉源于多种复杂的因素。以下是一些可能解释这种感觉的原因：

1. 社会认同：人们常常会对自己所属的社会群体产生归属感。与同一社会群体的人相处时，我们会感到亲切和熟悉，因为我们认为他们与我们有共同的价值观、文化背景和经历。

2. 认知偏好：人们对于熟悉的事物和环境有一种认知上的偏好。这是因为我们的大脑更容易处理熟悉的事物，从而给予我们一种轻松和舒适的感觉。

3. 经验和记忆：我们的感知和情感经常会受到我们的经验和记忆的影响。当我们与过去经历过的人、地点或事物再次相遇时，我们会感到亲切和熟悉，因为这些经历已经在我们的记忆中留下了深刻的痕迹。

4. 相似性：人们通常会对与自己相似的人和事物产生更强的亲切感。这可能是因为我们在与相似的人交往时更容易建立共同点和理解，从而产生更多的情感联系。

5. 喜好和偏好：我们对于自己喜欢的人和事物往往会产生一种特殊的感情连接。当我们与自己喜欢的人在一起时，我们会感到亲切和熟悉，因为我们享受与他们在一起的时光。

总之，人们感到亲切和熟悉的原因是多种多样的，涉及社会认同、认知偏好、经验和记忆、相似性以及个人喜好等因素。这种感觉可以带给我们安全感和满足感，促进人际关系的建立和维持。